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卫青以武刚车环绕，结成营垒，守住阵脚，又派五千骑出击，与伊稚斜单于派出的一万骑混战。两军混战半日，匈奴精骑始终无法破开武刚车结成的营垒；与汉军骑兵混战，也无法分出胜负。
后来，天佑华夏，大漠之上刮起沙尘暴。卫青趁机命令汉军全军出击，包围了匈奴骑兵。伊稚斜单于恐惧，便只率几百骑逃跑了。由于之前在混战，后来两军又都被沙尘暴包裹其中。
已经被包围并被打垮的匈奴骑兵纷纷突围逃跑，卫青一路抓俘虏问出伊稚斜单于的逃跑方向，追击数百里乃止。后至赵信城，焚烧匈奴粮秣，共斩杀匈奴一万九千骑，大胜而还。
卫青能赢得此战大捷，个中原因，除了卫青之才，以及天时相助，还有便是武刚车之利。
武刚车乃木制独轮之车，十分沉重厚实。在车上正面固定住一大块厚厚的方形木盾，木盾上刻画出猛虎食人之纹。无数武刚车并为一列，车上的木盾便合并在一起，组成一道坚不可摧的盾墙。与盾牌手结成的盾墙还可以用铁骑陵险冲垮不同，武刚车所形成的盾墙无法被铁骑冲垮，人力也很难挪动。
以此看来，皇甫嵩必定是忌惮我军铁骑殊甚，故而才起用了早已不用的武刚车。而且，他所布置的战阵，明显也受到卫青的启发，专门用来克制以精悍骑兵为主的敌军。”
听贾诩的叙述后，马超便绞尽脑汁地思索对策。而与此同时，诸将都有些焦灼。
张济甚至感叹道：“难道这一战，我军注定失败不成？”
张绣道：“那我军可以不出战啊。”
马岱斥道：“战书都收下了，若不出战，岂不叫官军士卒耻笑？”
张绣为难地说：“可是出战的话，我军又应该如何取胜呢？”
听了这句话，众人纷纷把目光投向人群正中的马超。
马超看了看诸将，不满地斥责道：“真没用！若吾让二三子独挡一方，二三子可怎么办？”
诸将纷纷请罪道：“我等无用，还请少主恕罪。”
马超叹了口气，说：“罢了，这次面对的是皇甫嵩那等名将。二三子不敌，也情有可原。不过，论用兵致胜，皇甫嵩还远不如吾。”
诸将一听这话，欣喜万分地道：“少主有何计策？”
马超胸有成竹地道：“早有计策。听着！”
“是！”
马超沉着冷静地说：“中郎将马岱、阎行、庞德，校尉彻里吉，你等与吾一起，领三万铁
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