和惯性测量单元,为机甲提供周围环境的三维点云数据和自身的姿态信息。艾拉则补充了分布在各关节的微力传感器和柔性应变传感器,用于实时反馈机甲动作的力度和机身受到的应力,这是实现精细操作和自我保护的关键。
第三阶段:外装甲与传感器网络完成
最后,也是最关键的一步——运动协调与控制系统。星图编写了主控程序,处理传感器数据并下达移动指令。但让机甲“活”起来,需要将指令转化为无数执行器的协同工作。
这时,艾拉在“初级神经网络”和“并行算法”上的知识发挥了决定性作用。她设计了一个小型的仿生神经控制网络,这个网络能够学习并优化运动模式。他们花了大量时间,让机甲反复执行基础的蹲起、行走、抓取动作,艾拉的神经网络不断收集数据,调整成千上万个控制参数,最终让机甲僵硬的动作变得协调、自然。
第四阶段:神经链接与最终调试
当最后一块装甲板扣合,所有传感器指示灯由红转绿,星图深吸一口气,在控制面板上按下了最终启动键。
“逐星者一号”眼中的光学传感器亮起柔和的蓝光。它发出一阵轻微的嗡鸣。然后,在星图的遥控指令下,它平稳地抬起右臂,做出了一个完美的抓取手势。
“成功了!”艾拉欢呼起来。
两人看着眼前这个由无数图纸、计算、失败和汗水构筑而成的金属造物,眼中闪烁着比任何星辰都明亮的光芒。这不仅是一台初级动力机甲,更是他与艾拉将知识化为现实力量的证明,是他们通往无尽星海的、自己亲手打造的第一艘小船。
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